Tenchi Masaki é um garoto normal, tipicamente japonês, sem nenhuma pretensão na vida e nunca foi o aluno mais popular do colégio. Sua vida, sempre pacata, foi cheia de acontecimentos comuns, porém, o garoto nunca se entristeceu, digamos, por não ter uma vida diferente ou mais agitada. No entanto, o que ele não sabia era que sua vida mudaria completamente! Num belo dia, quando estava indo pra escola, o rapaz vê uma nave espacial caindo na Terra, e após o impacto da queda, Tenchi vai verificar o que estava acontecendo. Para sua surpresa, uma bela jovem de cabelos azuis e orelhas um tanto "diferentes" estava inconsciente no chão perto dos escombros da nave. A moça, chamada Ryoko, acorda e pede ajuda a Tenchi. Ryoko conta a Tenchi que ela estava fugindo de piratas do espaço e que acabou caindo na Terra. Começa então a confusão!