Reunidos pelo misterioso Dr. Tarsan, quatro poderosos guerreiros psíquicos, Mia Alice, Lamba Nom, Rol Kran e Pai Thunder podem unir quatro aviões poderosos para formar Dangaioh, a arma mais poderosa do universo. Usando sua força psiônica combinada, a equipe Dangaioh sozinha pode acabar com a tirania sangrenta do Capitão Garimoth e Gil-Berg. A equipe espera que sua onda psicogênica será forte o suficiente para destruir o diabólico capanga de Garimoth, o notório Gil-Berg, que jurou pela retirada de seu olho direito, destruir totalmente a equipe Dangaioh. Além da ameaça de Gil-Berg, a equipe Dangaioh também deve evitar as artimanhas de Garimoth, que encontra fraquezas em seus passados.