Tudo começa num belo dia ensolarado, quando o jovem Tenchi Masaki é surpreendido com um objeto estranho caindo do céu. Após alguns momentos, o objeto se abre e apresenta uma linda mulher bêbada e ingênua (Mihoshi) pedindo socorro, dizendo que está sendo perseguida por um demônio espacial. Tenchi então resolve ajudá-la e se depara com Ryoko, uma pirata espacial (também um demônio). Numa perseguição feróz, as naves espaciais de ambas as garotas se destróem. A situação se resolve e Mihoshi e Ryoko começam a morar com o jovem Tenchi. Após algum tempo Mihoshi aciona um dispositivo que emite um S.O.S. atraíndo a nave da princesa Ayeka, que também acaba sendo destruída mais tarde. E assim vai se agrupando um grupo de belas mulheres e um jovem sortudo. O enredo se desenvolve nas complicações que todas essas meninas trazem para o jovem Tenchi e também na busca pelas respostas sobre o misterioso poder oculto de Tenchi Masaki. Muita comédia, romance, aventura e ação com uns toques echii.