O anime conta com o nosso protagonista Claude C. Kenni, filho de um poderoso almirante capitão de uma nave espacial, que sofre com comentários invejosos dos demais subordinados de seu pai, pelo fato dele ser filho do Capitão. Claude estava indo para sua primeiro missão, acompanhado de seu pai. Ele tinham que investigar um planeta, aonde muitas coisas que passavam por lá desapareciam. Depois de alguns problemas e sustos, a tripulação chega ao planeta. Ao investigarem o local, Claude encontra uma máquina e contrariando as ordens de seu pai, poem a mão aonde não deveria e é teletransportado para um outro lugar, chamado Planeta Expel.