Em um futuro próximo, o mundo foi divido em “Units” (unidades), a “Unit” central em Gad Guard é a chamada “Unit Blue”, esta se divide em três níveis, a Cidade Dourada ou “Gold Town”, onde vive a classe alta da sociedade, a Cidade do Dia ou “Day Town” local pertencente à classe média e a Cidade da Noite ou “Night Town”, um lugar mergulhado na escuridão da noite devido à falta de eletricidade, onde situa-se a população pobre. Nela vive um garoto, Sanada Hajiki, ele trabalha em uma empresa de transporte conhecida como Hachisuka Transportation. Um dia, Hakiji recebe uma oferta de alto preço para transportar um misterioso material conhecido como “GAD”, quando então ”GAD” se desfaz em pedaços e transforma-se em maquina humanóide gigante, um gigante de ferro conhecido como “Lightning”. Diante dele então surgem várias pessoas que também possuem tais gigantes de ferro, e os usam para diferentes finalidades, entre essas pessoas temos: Katana – um fora da lei que usa seu robô chamado “Zero” para destruir; Aiko – uma garota da classe alta que procura por amigos, com seu robô “Messerschmitt”; e Takumi – um jovem que luta pela justiça com seu parceiro de metal “Thunder Bolt”. Mesmo que agora Hakiji seja também um dos usuários dos gigantes de ferro, seus pensamentos diferem àqueles que estão sempre atrás do perigo, da justiça e de companheiros. Hakiji está sempre incomodado devido tais diferenças, no entanto deve lutar ao lado de Lightning contra outros “mechas” humanóides similares.