Em um futuro próximo, Yuji Kaido é um rapaz mediano diagnosticado com uma doença grave, que foi colocado em uma câmara criogênica até que a cura fosse encontrada. Ele desperta em meio a uma batalha entre grandes soldados blindados e estranhos insetos azuis que supostamente dominaram a Terra. A tropa em questão foi mandada pela colônia espacial “segunda terra” para recuperar os “Sleepers” na terra habitada pelos insetos azuis. Entre eles, o soldado Marlene Angel desenvolve um forte vínculo com Yuji enquanto eles tentam voltar para à Segunda Terra.